機械設計 #23:チェーン伝動の選定と配置 – 動力・リンク数・寿命の計算
ローラーチェーンは最も古い動力伝達機構の一つですが、自動機、コンベヤ、昇降機構、生産設備に今も非常によく現れます。理由はかなり単純です。チェーンは大きな荷重を伝え、摩擦ベルトのように滑らず、比較的大きな軸間距離で働き、油・熱・塵の環境に多くのベルトよりずっとよく耐えます。
しかし、正しいチェーンの品番を選ぶのは仕事の半分にすぎません。多くのチェーン伝動が早く壊れるのは、公称荷重定格が不足だからではなく、スプロケットの歯数が少なすぎ、軸がずれ、チェーンが張りすぎ、伸びの調整機構がなく、または潤滑が誤った位置にあるからです。
本記事は、機械設計者が実際に決めなければならない点に焦点を当てます。どの場合にチェーンを使うか、どの種類を選ぶか、張力とリンク数をどう計算するか、たるみをどう配置するか、そして何を交換の目安とするか。
本記事の係数と限界は参考設計値です。品番を確定するときは、正しいメーカー、正しいシリーズ、チェーンの列数、潤滑方法、実際の環境条件のカタログを優先してください。
1. チェーンは内部でどう働いているか?
外から見ると、チェーンはスプロケットを巻いて閉ループで走るだけです。しかし寿命を決める部分は、ピン と ブシュ の間の非常に小さな領域にあります。
チェーンのリンクがスプロケットに入る、または離れるとき、リンクは互いに相対回転しなければなりません。外ピンが内リンクのブシュ穴の中で回転して滑ります。本質的に、ピン–ブシュの組は、変動荷重と境界潤滑を受ける すべり軸受 に近い働きをします。
油膜が不十分だと、ピンとブシュが金属で直接接触します。結果は通常次の順で起こります。
- ピン表面とブシュ穴が摩耗する;
- リンク間の隙間が増える;
- 実際のチェーンピッチが徐々に増える;
- チェーンプレートがゴムのように伸びなくても、チェーン全長が増える;
- チェーンがスプロケットの歯に乗り上げ始め、騒音、振動を出し、最終的に歯飛びや破断しうる。
この現象を 摩耗伸び と呼びます。ですからチェーン寿命を評価するとき、破断荷重だけを見ることはできません。同時に次を考える必要があります。
- ピン–ブシュ組での接触圧力;
- 関節の速度;
- 衝撃荷重と始動回数;
- 油が正しいピン–ブシュ隙間に入る能力;
- 塵、水、薬品、温度が潤滑膜を損なう。
チェーンプレートとローラーの役割
チェーンプレート は主な引張力を負担する部品です。繰り返し荷重、始動/停止時の衝撃荷重、ピン穴周りの応力集中に耐えなければなりません。材料は通常、硬さ・疲労強度・靭性のバランスをとるため熱処理された炭素鋼や合金鋼です。厚さ、プレート形状、ピン圧入の品質が許容張力に直接影響します。
ローラー はブシュの外側で自由に回ります。スプロケット歯に接触するとき、ローラーはすべり接触の大部分を転がり接触に変え、衝撃を減らし、歯の摩耗を減らし、より滑らかな噛み合いを助けます。ローラーのないチェーンでは、歯との接触が主にすべりのため、摩耗と騒音が通常高くなります。
2. ピッチは基礎となる寸法
チェーンピッチ p は、隣接する2つのピンの中心間距離です。これは次を決める基本寸法です。
- チェーン全体のサイズ;
- 伝達能力;
- スプロケット径;
- 運動質量;
- 多角形効果による振動水準;
- コストと設置スペース。
例えば一般的なローラーチェーン系では:
- RS40はピッチ約
12.7 mm; - RS80はピッチ
25.4 mm。
大きなピッチは伝達能力を増しますが、チェーンが重く、スプロケットが大きく、高速での騒音が顕著に高くなります。小さなピッチはコンパクトな機械と滑らかな運転に有利ですが、トルクと張力の限界が低くなります。
ピッチを選ぶとき、「荷重はいくらか」だけを問うべきではありません。3つの要素を同じ天秤にかける必要があります。
- 伝達すべき動力または張力;
- チェーン速度;
- スプロケットと張り機構の許容スペース。
ローラーチェーンの基本寸法は通常JIS B 1801、ANSI、または同等の規格に基づきます。ただし、同じ番号のあらゆる製品が絶対に互換だと理解すべきではありません。特殊チェーン、ステンレスチェーン、無給油チェーン、高強度チェーン、特殊連結リンクでは、内幅、ローラー径、プレート厚、許容荷重、ジョイントリンクの種類を再確認する必要があります。
3. いつベルトや歯車の代わりにチェーンを使うべきか?
| 基準 | ローラーチェーン | Vベルト | タイミングベルト | 歯車 |
|---|
| 滑るか | 摩擦ベルトのようには滑らない | 滑りうる | 歯飛びまで滑らない | 滑らない |
| 荷重とトルク | 大きく、衝撃にかなり強い | 小〜中 | 中 | 非常に大きい |
| 軸間距離 | 柔軟、比較的大きな距離で使える | 中 | 中 | 通常短い |
| 騒音 | 金属接触のため高い | 低い | 中 | 精度等級と潤滑による |
| 潤滑 | 必要、無給油型を除く | 不要 | 不要 | 通常必要 |
| 耐油・耐熱 | 一般のゴムベルトより良い | 限定的 | ベルト材料により限定的 | 良い |
| 保守 | 潤滑、伸び点検、たるみ調整 | 張り調整、ベルト交換 | 張り調整、歯の点検 | 油と隙間の管理 |
| 初期コスト | 中 | 低 | 中〜高 | 高 |
チェーンは次が必要なときに適します。
- 離れた2軸間で比較的大きなトルクを伝える;
- Vベルトのような累積滑りを許さない;
- 油・熱・塵のある環境で働く;
- 同じ伝動ループに複数のスプロケットを配置する;
- チェーン自体をコンベヤの牽引要素やアタッチメントの担持に使う。
逆に、機械が極めて静か、清浄、非常に高速、またはサーボ級の精密位置決めを必要とするとき、チェーンは最良の選択ではありません。
チェーンは絶対に同期するか?
チェーン伝動は 強制噛み合い 機構です。ローラーがスプロケット歯に噛むため、摩擦ベルトのような連続滑りは起こりません。平均速度比は歯数で決まります。
n₂ / n₁ = z₁ / z₂
ここで:
n₁:駆動軸の速度;n₂:従動軸の速度;z₁:駆動スプロケットの歯数;z₂:従動スプロケットの歯数。
例えば駆動10歯、従動20歯なら、従動軸の平均速度は駆動軸の半分です。
ただし、「滑らない」を「絶対に精密な位置決め」と同一視すべきではありません。チェーン伝動にはなお次があります。
- ピンとブシュ間の隙間;
- 摩耗伸び;
- 多角形効果による瞬時速度変動;
- 系全体の弾性;
- 取付誤差とスプロケットの振れ。
ですからチェーンは、大荷重で伝動比と機械的同期を保つのに適しますが、高速インデックス機構や高い再現性が必要な位置決めには、精密タイミングベルト、減速機、直接サーボ駆動のほうが通常制御しやすいのです。
4. 機能に応じて正しいチェーン種類を選ぶ
4.1. RSローラーチェーン – 伝動の基本的な選択
RSチェーンは、ほとんどの一般的な伝動の妥当な出発点です。利点は:
- 広い寸法範囲;
- 入手しやすい;
- 妥当なコスト;
- 引張強度、疲労強度、耐衝撃、耐摩耗の良いバランス;
- 対応する標準スプロケットが多い。
標準鋼型の限界は、水に会うと錆びやすく、定期的な潤滑が必要なことです。機械が水洗浄、薬品、クリーンルーム環境、または油が製品に落ちてはならない場所で働くなら、標準チェーンを使って後で応急処置するのでなく、専用シリーズに切り替える必要があります。
4.2. ダブルピッチチェーン – 長く低速のコンベヤに妥当
ダブルピッチチェーンは、基本RSチェーンの約2倍のピッチを持ちます。同じ長さで、ピンとブシュの数がほぼ半分に減り、次のようになります。
- チェーン質量が減る;
- 部品数が減る;
- コストが低い;
- チェーンループ全体の慣性荷重が減る;
- 長く低速のコンベヤに有利。
よくある2つのローラー型:
- Sローラー:標準ローラー径;
- Rローラー:チェーンプレート高さより大きいローラーで、レール上を直接転がれる。
Rローラーは、長い荷重区間で摩擦力を減らしたいとき特に有用です。ただし、コスト削減のためだけに高速伝動にダブルピッチを使うべきではありません。大きなピッチは多角形効果と噛み合い衝撃を増します。
4.3. 無給油チェーン
無給油チェーンは、油を含む焼結ブシュを使います。関節が熱くなり圧力を受けると、油がピン–ブシュ表面ににじみ出ます。停止すると、油の一部が毛細管作用で多孔穴に戻ります。
この型は次に適します。
- 包装機;
- 印刷;
- 油汚染が許されない食品・医薬品領域;
- 保守でアクセスしにくい位置;
- 給油のための停止時間を減らす必要のある機械。
しかし「無給油」はどこでも使えるという意味ではありません。慎重に確認する必要があります。
- 許容張力は通常、同等の潤滑鋼チェーンより低い;
- 耐衝撃能力;
- ブシュに含まれる油の作業温度;
- 洗浄水、溶剤、研磨塵の影響;
- メーカーの指示で追加給油が許されるか否か。
多くの標準シリーズは約 -10 °C〜150 °C で働きます。専用の耐熱型はより高く、約 230 °C までの製品もあります。最終値は正しいシリーズのカタログから取らなければなりません。
4.4. 荷重担持機構用のアタッチメントチェーン
コンベヤでは、チェーンは力を伝えるだけでなく、治具、押し棒、パレット、部品も担持します。よくあるアタッチメントには次があります。
| 型 | 記号 | 特徴 | 典型的な用途 |
|---|
| Aアタッチメント | A1/A2 | 片側の水平タブ | スラット、バケット、支持板の取付 |
| Kアタッチメント | K1/K2 | 両側の水平タブ | 広い板、両側の安定が必要な治具の取付 |
| SAアタッチメント | SA1/SA2 | 片側の垂直タブ | 押し棒や垂直面の部品の取付 |
| SKアタッチメント | SK1/SK2 | 両側の垂直タブ | 押し棒、ガイド、両側治具の取付 |
| 延長ピン | EP | 外へ延ばしたピン | 製品の吊り、補助ローラーやカムフォロワの取付 |
| 中空ピン | HP | 中空のピン | 2本のチェーンをつなぐ横棒を通す |
| Gアタッチメント | G | リンクプレート上の穴 | 棒を通す、または補助機構の取付 |
数字の 1 と 2 は通常アタッチメントの穴数を示します。例えばA1は1穴、A2は2穴です。
アタッチメントチェーンを発注するとき、図面や注文コードは次を明示しなければなりません。
- アタッチメントの種類;
- 取付側 左/右または両側;
- 繰り返しピッチ、例えば
2L、4L、6L ごと; - 取付方向と走行方向;
- アタッチメント周期の開始リンク;
- 横棒がある場合の2本のチェーン間距離の公差。
アタッチメントが偶数リンクで繰り返すなら、外リンクに配置するほうが通常、着脱とジョイント管理が便利です。
5. スプロケットは設計者が思うより多くを決める
チェーン伝動は、チェーン+スプロケット+軸+軸受+張り機構+潤滑 からなる系として見るべきです。良いチェーンを選んでも、歯数の誤ったスプロケット、摩耗した歯、平面のずれを使えば、寿命はなお非常に短くなります。
5.1. ピッチ円直径
スプロケットのピッチ円直径は、幾何学からかなり正確に計算できます。
d = p / sin(180° / z)
ここで:
d:ピッチ円直径、mm;p:チェーンピッチ、mm;z:歯数。
この式は、軸トルクをチェーン張力に変換するときに必要です。
5.2. 小スプロケットの歯数
小スプロケットの歯数が少ないほど、チェーンの経路は円から離れます。リンクが噛み合いに入るたびにチェーンは周期的に加減速します。これが 多角形効果 です。結果は:
- 振動と打音の増加;
- 動荷重の増加;
- ピン–ブシュ摩耗の加速;
- 軸と軸受への荷重増加;
- 高速で滑らかに走りにくい。
実務的なルール:
- 小スプロケットは 15歯以上 を選ぶべき;
- スペースが許せば、17歯以上 が通常より良い;
- 低速でカタログ確認済みでなければ、13歯未満を避ける。
5.3. 大スプロケットの歯数と伝動比
歯数の多すぎる大スプロケットは、チェーン伸びに非常に敏感になります。わずかな伸びでも噛み合い点が顕著に移動し、歯乗り上げのリスクが増します。
一般的な設計では:
- 約120歯を超えるスプロケットを避けるべき;
- 一段の伝動比は通常
1:7 程度以下に保つべき; - 大きな減速が必要なら、多段化または減速機を検討する。
5.4. 歯の材料と処理
多サイクル、高荷重、または研磨塵のある機械では、歯を熱処理したスプロケット、例えばメーカーオプションの高周波焼き入れを使うべきです。柔らかすぎる歯はフック状に摩耗し、チェーンが歯から抜けにくくなり衝撃荷重が増します。
選択できます。
- 穴、キー溝、止めねじが加工済みの完成スプロケット;
- 特殊軸に加工する荒穴スプロケット;
- 保守交換が必要なときのテーパーロックや着脱式ハブのスプロケット。
歯が明らかにフック状に摩耗した、またはチェーンが伸び限界を超えて走った場合、摩耗スプロケットに新チェーンだけを付けると、通常新チェーンが非常に速く壊れます。必要なときは点検し、セットで交換する必要があります。
6. チェーン伝動の選定手順
ステップ1:作業条件を決める
カタログを開く前に、最低限確定する必要があります。
- 実際のモーター動力またはトルク;
- 駆動軸の速度;
- 伝動比;
- 1日の運転時間;
- 始動/停止回数;
- 逆転があるか否か;
- 荷重が均一、軽衝撃、重衝撃か;
- 温度、水、油、薬品、塵;
- 清浄要求や無給油要求があるか;
- 取付姿勢:水平、傾斜、垂直;
- 想定軸間距離;
- ガードと保守アクセスの要求。
ステップ2:設計動力を計算する
カタログは通常、標準条件での伝達能力を示します。実際の荷重は 使用係数 Ks を掛けなければなりません。
P_d = P × K_s
ここで:
P:実際の伝達動力、kW;P_d:設計動力、kW;K_s:モーター種類と衝撃水準による使用係数。
参考値:
| 荷重の性質 | 例 | 電動機/タービン | 内燃機関 |
|---|
| 均一荷重、ほぼ無衝撃 | ファン、ポンプ、均一荷重コンベヤ | 1.0 | 1.2 |
| 軽衝撃 | 工作機械、圧縮機、不均一荷重コンベヤ | 1.3 | 1.4 |
| 重衝撃 | プレス、粉砕機、建設機械 | 1.5 | 1.7 |
例えば 10 kW のモーター、重衝撃荷重、Ks = 1.5:
P_d = 10 × 1.5 = 15 kW
表を引くとき、正しい小スプロケット速度と正しい潤滑方法で、少なくとも 15 kW を満たすチェーンを選ばなければなりません。
Ks のほか、一部のカタログには列数、温度、速度、小スプロケット歯数、潤滑種類による係数もあります。これらの係数を自分で合体したり省いたりすべきではありません。
ステップ3:チェーン速度を計算する
v = p × z × n / 60,000
ここで:
v:チェーン速度、m/s;p:チェーンピッチ、mm;z:検討するスプロケットの歯数;n:回転速度、rpm。
チェーン速度は噛み合い衝撃と潤滑方法に直接影響します。速度が上がると、外側にグリスを塗るだけでは通常足りず、メーカーの指示に従い滴下、油浴、油循環を使わなければならないことがあります。
ステップ4:張力を確認する
動力とチェーン速度から:
F_t = 1,000 × P / v
ここで:
F_t:接線張力、N;P:伝達動力、kW;v:チェーン速度、m/s。
またはトルクとピッチ円直径から:
F_t = 2,000 × T / d
ここで:
T:軸トルク、N·m;d:スプロケットのピッチ円直径、mm。
その後、動荷重、加速、担持荷重の重量、レール摩擦、傾斜/垂直配置による荷重の影響を加算または乗算する必要があります。一般的な確認式は次のように書けます。
F_design = (F_work + F_acc + F_other) × K_s
選定条件:
F_design ≤ F_allow
F_allow は破断荷重ではなく、カタログの 許容張力 でなければなりません。
ステップ5:単列か多列かを選ぶ
2列または3列チェーンは、荷重能力がちょうど2倍または3倍になるという意味ではありません。長さ偏差、軸剛性、列間の荷重分布により、使用係数は理論的な合計より低くなります。多列チェーンを使うときは、メーカーの多列係数を適用し、軸・ハブ・軸受の剛性を確認しなければなりません。
ステップ6:昇降用の安全荷重を確認する
吊り、人の昇降、荷の昇降、落下リスクのある荷の保持に使うチェーンは、伝達動力の表だけで選んではいけません。次が必要です。
- 静荷重、動荷重、停止時の衝撃荷重を計算する;
- 枝間の不均一荷重を考慮する;
- 法規、規格、設備要求に従い安全係数を適用する;
- 規定が要求するとき独立した落下防止機構を設ける;
- 専用昇降チェーンシリーズを優先し、通常の伝動チェーンで自己代替しない。
フォークリフトや昇降設備の一部のリーフチェーン用途は、破断荷重に対する安全係数を約5以上要求しますが、必須値は規格と機械の種類に依存します。使用場所で適用される法規と規格を優先しなければなりません。
7. リンク数と軸間距離の計算
チェーンピッチと両スプロケットの歯数を選んだ後、リンク数 L_p と軸間距離 C を計算する必要があります。
規約:
p:チェーンピッチ、mm;C:軸間距離、mm;L_p:ピッチで測った総リンク数;z_L:大スプロケットの歯数;z_S:小スプロケットの歯数。
7.1. 軸間距離からリンク数を計算する
L_p = (z_L + z_S)/2
+ 2C/p
+ [(z_L - z_S)² / (4π²)] × p/C
結果は通常小数になります。次が必要です。
- 切り上げる;
- 偶数リンク への調整を優先する;
- 確定したリンク数で正確な軸間距離を逆算する。
公称チェーン長:
L = L_p × p
7.2. リンク数から軸間距離を計算する
次を置く:
A = 2L_p - z_L - z_S
近似軸間距離:
C = p/8 × [A + √(A² - 0.81 × (z_L - z_S)²)]
係数 0.81 は 8/π² の近似値です。
計算結果は、調整機構なしにそのまま図面へ入れるべきではありません。チェーンには初期長公差があり、摩耗で伸び続けるため、テークアップストロークやスライド式モーターベースが必要です。
短い例
仮に:
- チェーンピッチ
p = 12.7 mm; - 小スプロケット
z_S = 17; - 大スプロケット
z_L = 34; - 想定軸間距離
C = 500 mm。
最初の式に代入して L_p を計算し、偶数リンクに丸めます。続いて選んだリンク数を逆算式に使い C を求め、実際の配置寸法を得ます。これは「チェーン長が足りない」「取付時に調整ベースがすでに行程を使い切っている」といった誤りを避けるステップです。
8. なぜ偶数リンクで設計すべきか?
チェーンは内リンクと外リンクが交互に組み合わさってできています。総リンク数が偶数のとき、両端を 標準ジョイントリンク でつなげます。
総リンク数が奇数だと、通常 オフセットリンク を使わなければなりません。オフセットリンクのプレートは幾何学的に曲がっているため、追加の曲げモーメントを受けます。荷重能力と疲労強度は、種類とメーカーにより標準チェーンの約 60〜80% にとどまることがあります。
ですから優先順位は次であるべきです。
- 軸間距離をわずかに調整する;
- 伝動比が許せばスプロケット歯数を変える;
- 張り機構の位置を変える;
- 他に手段がなく、カタログに従い荷重を減らしたときのみオフセットリンクを使う。
強度の問題のほか、偶数リンクは保守を容易にし、ジョイントをより一般的にし、現場での組付け誤りのリスクを減らします。
9. たるみ:Vベルトのように張らない
チェーンは、自然に噛み合い小さなずれを補うため、一定量のたるみを必要とします。チェーンを張りすぎても系は「しっかり」しません。次への継続的な基礎荷重を作ります。
- ピン–ブシュ;
- 軸;
- 軸受;
- モーター取付構造;
- スプロケット歯。
よく使う開始値は、たるみ枝の中央のたわみが スパン長の約2〜4% です。垂直伝動、頻繁な逆転、振動のあるものでは、より厳しく、通常約2%未満で管理し、メーカーの指示も確認すべきです。
例えば自由スパンが 500 mm の場合、参考たわみは約:
500 × 2% = 10 mm
500 × 4% = 20 mm
これは参考範囲であり、あらゆる機構への一般公差ではありません。
張りすぎのチェーン
- 熱とピン摩耗の増加;
- 軸受が速く壊れる;
- モーターの電流が増える;
- ジョイントリンクを取り付けにくい;
- 噛み合い時のきしみや打音。
たるみすぎのチェーン
- たるみ枝が振動しカバーに当たる;
- チェーンがガイドから外れやすい;
- 始動/逆転時の大きな衝撃;
- 歯乗り上げや歯飛びしうる;
- アタッチメントが製品受け機構に対して誤った相対位置になる。
調整機構は図面の段階からあるべき
- スライド溝と押しねじのあるモーターベース;
- テークアップユニットのある軸受台;
- たるみ枝のアイドラーやテンショナー;
- 取付公差と摩耗伸びを補う十分な行程;
- 両側を均等に調整するための基準線や目盛;
- 調整後にしっかり固定する機構。
明確な理由なくアイドラーを張り枝に押し当てるべきではありません。テンションホイールを使うとき、逆曲げ半径、噛み合い歯数、軸受への荷重を確認する必要があります。
10. 軸とスプロケットの芯出し
正しく選んだチェーンでも、2つのスプロケットが同一平面でない、または2軸が平行でないと、速く壊れることがあります。
芯出しがずれると、チェーンプレートの内縁が歯の側面を擦ります。よく見る兆候:
- チェーンプレートの片側が光る、または傷つく;
- スプロケット歯が片側に偏って摩耗する;
- チェーンが蛇行して走る;
- 周期的なきしみ;
- 一つの軸受で熱が増える;
- ピンとブシュが不均一に摩耗する。
よく見る参考値:
- 軸の非平行度は約
±1/300 以内; - スプロケット平面のずれは約
C/1000、またはサイズとメーカー指示により約 1 mm 以内。
良い設計は、図面に美しい値を要求するだけでなく、組立者が調整できるようにすべきです。いくつかの実務的方法:
- 2つの軸受台の取付基準面を一緒に加工する;
- ハブ位置やスペーサーの調整を許す;
- 直尺やレーザー芯出しを置く測定面を設ける;
- 寸法を管理できる軸の肩と止め輪を使う;
- 精密軸受台取付領域で、再加工しない溶接構造を避ける。
組付け後、モーターを回す前に手で数回回し、チェーンが片側へ寄らないか確認すべきです。
11. 正しい場所を潤滑する
よくあるミスは、見える部分だからとローラー表面にだけ油を塗ることです。最も油が必要な領域は、リンクプレートの両側にある ピンとブシュ の間の隙間です。
実務的な原則:
- チェーンがスプロケットに入る直前、たるみ枝に油を供給する;
- 内プレートと外プレートの間の隙間に油を送り、ピン–ブシュに浸透させる;
- 新しい油を足す前に研磨塵を掃除する;
- 温度と速度に応じて粘度を選ぶ;
- 外側に付くだけで関節に入らない濃すぎるグリスを避ける;
- 製品、センサー、溶接/接着領域に油を落とさない。
速度と荷重により、方法は次でありえます。
- 定期的な手動給油;
- 滴下;
- 油浴や油はねディスク;
- 循環油ポンプ。
位置が正しく潤滑できず、油を遮蔽できないなら、最初から無給油チェーンに切り替えるか、伝動原理を変えるべきです。
12. 摩耗伸びは主な寿命指標
チェーンは破断まで使うべきではありません。妥当な交換の目安は、摩耗伸びによりチェーンが歯ピッチに正しく噛まなくなったときです。
測定式:
伸び (%) = (L_m - L_0) / L_0 × 100
ここで:
L_m:複数チェーンピッチの実測長;L_0 = N × p:N ピッチの公称長。
アクセス範囲内でできる限り多くのピッチのスパンで測定し、軽い力でチェーンを引いて自由隙間を除き、チェーンループの数か所の異なる位置で測定すべきです。誤差が大きすぎるため、1リンクだけで測らないでください。
大スプロケットの歯数による参考限界:
| 大スプロケットの歯数 | 参考許容伸び |
|---|
| 60歯以下 | 1.5% |
| 61〜80歯 | 1.2% |
| 81〜100歯 | 1.0% |
| 101〜110歯 | 0.8% |
一部のシステムは約 2% まで許すことがありますが、多歯スプロケット、タイミングアタッチメント、歯飛びしやすい機構では、限界はより低くなければなりません。最終値は常にカタログから取ります。
直ちに止めて点検すべき兆候
- 短期間でテークアップを継続的に調整しなければならない;
- チェーンが歯底でなく歯先に乗り上げる;
- 打音が急に増える;
- 自由に曲がらない硬いリンクが現れる;
- ローラーが割れる、詰まる、平らに摩耗する;
- チェーンプレートが片側に摩耗する;
- ピン周りの深い錆;
- ジョイントリンクが緩む、クリップが失われる、逆向きに取り付けられている;
- アタッチメントが穴周りで曲がる、または割れる。
13. よくある設計ミス
モーター動力でチェーンを選ぶが衝撃荷重を無視する
5.5 kW のモーターは、5.5 kW の線で直接選ぶという意味ではありません。カム機構、プレス、クランプ機構、タクトで製品を受けるコンベヤは、平均荷重よりはるかに高いピーク荷重を作りえます。
スペース節約のため歯数の少なすぎるスプロケットを使う
機械は動きますが、振動し、うるさく、速く摩耗します。スプロケットで節約したコストは、通常軸受、チェーン、停止時間で払い戻されます。
チェーンのテークアップ行程を残さない
新しく取り付けたチェーンがすでに調整溝の終端近くにあります。短期間後、伸びを補う能力がなくなり、リンクを切るかモーターベースを修正しなければなりません。
奇数の総リンク数を強いる
荷重を減らさずにオフセットリンクを使うと、1リンクがチェーンループ全体の弱点になります。
ローラーに油を塗るがピンには塗らない
表面はとても「油で濡れて」見えますが、主な摩擦領域はなお乾いています。
錆を恐れてステンレスチェーンを使うが鋼チェーンの荷重を保つ
多くのステンレス型は、同サイズの炭素鋼チェーンより許容張力が低いのです。材料を1対1で交換せず、カタログで選び直さなければなりません。
2本の平行荷重チェーンで同期を制御しない
長さ偏差と芯ずれで、1本が荷重の大部分を負担します。横棒がある場合、選別・タグ付けされたチェーン対や、メーカーのセット合わせ指示を検討する必要があります。
安全カバーがない
チェーンとスプロケットの噛み合い点は、非常に危険な巻き込み挟み点です。伝動には適したガードが必要で、同時に点検扉と便利な潤滑点も必要です。危険区域へ開く扉は、リスクアセスメントが要求するときインターロックを持つべきです。
14. チェーン伝動設計チェックリスト
条件と荷重
- 動力、トルク、速度、伝動比を決定した。
- 荷重を均一、軽衝撃、重衝撃に分類した。
- 加速荷重、重量と摩擦による荷重を計算した。
- 運転時間、始動/停止回数、逆転を決定した。
- 昇降または荷吊り機構なら法規要求を確認した。
チェーンとスプロケットの選定
- チェーン種類が水、熱、塵、薬品、清浄要求に適する。
- 設計動力に正しい使用係数を掛けた。
- 設計張力がカタログの許容張力より小さい。
- 小スプロケット歯数は15以上、17以上が望ましい。
- 大スプロケットが大きすぎず、一段比が妥当。
- 歯の焼き入れが必要か決定した。
- 多列チェーンは正しい荷重分布係数を使った。
機械的配置
- 総チェーンリンク数が偶数。
- オフセットリンクを避けた、またはカタログに従い荷重を減らした。
- リンク数を丸めた後、軸間距離を再計算した。
- 取付と摩耗伸びに十分なテークアップ行程がある。
- たるみ枝に空間、ガイド、適したテンショナーがある。
- 2軸が平行、2スプロケットが同一平面。
- 現場で芯出しを測定・調整できる構造。
潤滑と保守
- 油が正しいピン–ブシュ隙間に届く。
- 点検扉、給油点、自動油システムがある。
- 油が製品に落ちるのを防ぐ方法がある。
- 機械全体を分解せずにチェーン伸びを測定できる。
- 伸び限界と点検周期を明確に規定した。
- 歯摩耗、ジョイントリンク、アタッチメントの点検計画がある。
安全
- チェーンとスプロケットの巻き込み点をガードした。
- カバーは保守を妨げないが、機械稼働中に無造作に開けられない。
- 昇降機構は必要なとき落下防止や独立した安全策を持つ。
- チェーン張りやジョイント交換の前に電源ロックと操作手順がある。
15. まとめ
チェーン伝動が丈夫かどうかは、一つの破断荷重の数字で決まりません。実際の寿命は系全体の結果です。
- 正しいピッチと正しいチェーン種類を選ぶ;
- 多角形効果を減らすため十分な歯数を使う;
- 実際の荷重係数で動力と張力を計算する;
- 偶数リンクを保ち、オフセットリンクを避ける;
- 伸びのためのテークアップ行程を残す;
- 2軸と2スプロケットを芯出しする;
- 正しいピン–ブシュ組に給油する;
- 破断まで待たず、伸びでチェーンを交換する。
機械設計では、チェーンはしばしば「丈夫で使いやすい」から選ばれます。まさにその考えが、芯出し、たるみ、潤滑を軽視することにつながりやすいのです。良いチェーン伝動は、最も張った伝動でも最大のチェーンを使う伝動でもなく、正しい荷重で走り、明確な油の経路を持ち、取付後に調整でき、測定可能な保守の目安を持つ伝動です。
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