Ví dụ tổng hợp cho cổng trục XY: nhấn mạnh nguyên tắc 'trục cõng trục' — khối lượng chuyển động của trục X gồm cả trục Y, nên mô-men động cơ X lớn hơn Y.
Câu hỏi thường gặp
Vì sao động cơ trục X thường lớn hơn trục Y?
Vì trục X phải kéo cả trục Y (dầm, động cơ Y, ray, cáp) cộng payload, còn trục Y chỉ chở payload. Khối lượng chuyển động của X lớn hơn nhiều → lực kéo và mô-men gia tốc lớn hơn.
Khối lượng cụm Y cần tính những gì?
Toàn bộ phần trục X phải cõng: dầm/thanh trục Y, động cơ Y, ray và con trượt Y, tấm mang, cáp/xích cáp, và payload. Thiếu phần nào sẽ ước lượng thiếu mô-men trục X.
Cổng trục hai bên (dual-drive) có gì khác?
Gantry lớn thường dẫn động X ở cả hai bên để chống xoắn/lệch; khi đó tải trục X chia cho hai động cơ nhưng cần đồng bộ (gantry control). Ví dụ này mô hình một động cơ X; hai bên thì chia đôi tải và thêm ràng buộc đồng bộ.