Ví dụ chọn cụm: mâm xoay chia độ
Ví dụ tổng hợp cho mâm xoay chia độ qua hộp số: cùng một đề bài chảy qua bốn bước chọn, dùng đúng công thức quán tính và mô-men tiêu chuẩn.
Cách dùng
- Nhập điều kiện tính
Nhập các kích thước, tải, tốc độ hoặc điều kiện làm việc được yêu cầu trên biểu mẫu.
- Thực hiện phép tính
Công cụ áp dụng các công thức được trình bày trên trang cho bộ giá trị đã nhập.
- Kiểm tra kết quả
Đọc spec và trạng thái kiểm tra, sau đó đối chiếu với nguồn, tiêu chuẩn hiện hành và điều kiện thực tế trước khi áp dụng.
Công thức lõi
J=(1/8)mD²+Σmr²; α=ω/t₁; T_table=J·α+T_fric; T_motor=T_table/(N·ηg); T=T_motor·Sf
Ví dụ với giá trị mặc định
disc 15 kg/Ø300 + 6×2 kg@r120, n=30 rpm, N=10 → J≈0.342, T_table≈8.15 N·m, T_motor≈1.81 N·m @300 rpm
Nguồn: Oriental Motor Sizing (rotary/gearbox mechanism); KTR/NBK (coupling service factor).
Câu hỏi thường gặp
Tính quán tính đĩa và phôi thế nào?
Đĩa dùng J=(1/8)·m·D² (đĩa đặc quanh trục tâm). Phôi coi là khối điểm ở bán kính đặt r nên J=Σ m·r² — cách bảo thủ; nếu phôi lớn nên cộng thêm quán tính bản thân quanh tâm phôi.
Vì sao mô-men gia tốc là J·α?
Định luật 2 Newton cho chuyển động quay: T = J·α, với α = ω/t₁ là gia tốc góc. Đây chính là dạng tương đương của công thức Ta = J·n/(9.55·t₁) vì 9.55 = 60/2π.
Vì sao mâm chia độ cần hộp số backlash nhỏ?
Backlash (khe hở răng) làm sai lệch góc dừng mỗi lần chia độ, ảnh hưởng trực tiếp độ chính xác định vị trạm. Với chia độ chính xác nên chọn hộp số hành tinh backlash thấp hoặc cơ cấu cam chia (index cam).
MINATA — minatavn.com