Ví dụ chọn cụm: trục Z nâng hạ (vít me đứng)
Ví dụ tổng hợp cho trục Z đứng: tải trọng lực chảy qua bốn bước chọn, nhấn mạnh mô-men nâng, kiểm tự hãm và chọn phanh giữ tải khi mất điện.
Cách dùng
- Nhập điều kiện tính
Nhập các kích thước, tải, tốc độ hoặc điều kiện làm việc được yêu cầu trên biểu mẫu.
- Thực hiện phép tính
Công cụ áp dụng các công thức được trình bày trên trang cho bộ giá trị đã nhập.
- Kiểm tra kết quả
Đọc spec và trạng thái kiểm tra, sau đó đối chiếu với nguồn, tiêu chuẩn hiện hành và điều kiện thực tế trước khi áp dụng.
Công thức lõi
N=v·60/Ph; T_up=F·Ph/(2π·η)/N, F=m·g; η'=2−1/η; T_bd=F·Ph·η'/(2π)/N; T_brake≥T_bd·Kb
Ví dụ với giá trị mặc định
m=15 kg, Ph=10, Ø16, v=200 mm/s → T_up≈0.26 N·m, η'≈0.89 (not self-locking), brake≥0.31 N·m, T≈0.67 N·m @1200 rpm
Nguồn: THK/HIWIN (ball screw, back-driving, LM guide); Oriental Motor Sizing (vertical); Euler column; KTR/NBK (coupling).
Câu hỏi thường gặp
Vít me bi có tự hãm giữ tải khi mất điện không?
Không. Vít me bi hiệu suất cao (η~0.9) nên trôi ngược dễ dàng: hiệu suất nghịch η'=2−1/η > 0 nghĩa là trọng lực sẽ tự quay trục và hạ tải. Trục đứng phải dùng động cơ có phanh mất-điện (fail-safe) hoặc phanh ngoài.
Mô-men phanh cần bằng bao nhiêu?
Ít nhất bằng mô-men trôi ngược do trọng lực T_bd=F·Ph·η'/(2π)/N nhân hệ số an toàn phanh Kb (thường 1.5–2). Nên chọn phanh tác động khi mất điện để an toàn khi sự cố.
Trục đứng khác trục ngang ở chỗ nào khi sizing?
Trục đứng: tải là trọng lực (F=m·g, luôn có, không phụ thuộc ma sát), mô-men nâng lớn hơn nhiều; phải kiểm cong oằn dưới trọng lượng, mô-men giữ khi dừng và chọn phanh. Trục ngang chỉ thắng ma sát nên mô-men tải nhỏ.
MINATA — minatavn.com